接待来到科普中国非常推出的寒假杰作栏目"给孩子的高新科技课"！

东谈主工智能四肢刻下最前沿的科技之一，正在以令东谈主咋舌的速率变嫌着咱们的活命。从智能语音助手到无东谈主驾驶汽车，从 AI 绘制到机器学习，它为咱们掀开了一个充满无穷可能的将来。本栏目将以阳春白雪的面目，用视频和笔墨给孩子论说东谈主工智能的旨趣、欺骗偏激对社会的潜入影响。

快跟咱们一谈开启这场 AI 之旅吧！

先来看视频：

以下为笔墨版块：

（阅读约莫需要 5   分钟）

从 2015 年起，自动驾驶汽车新闻不停。科技巨头，汽车巨头们纷繁入场，想要研制我方的自动驾驶汽车。其时，许多东谈主齐合计，要不了几年，满大街齐是自动驾驶汽车了。东谈主类以致连驾照齐不必考了。

可这齐快 10 年的时期了，自动驾驶汽车怎么还没来呢？

这一集，咱们就来细数自动驾驶的前世今生。

自动驾驶汽车的发展

东谈主们研制自动驾驶汽车的历史可能比你遐想的还要久。

最早的自动驾驶汽车，出现在 1925 年，可其时连贪图机齐莫得呢，怎么会有自动驾驶呢？其实，其时的自动驾驶汽车并不是靠 AI 时刻，而是靠无线遥控时刻，有东谈主在操纵遥控，不需要车里的东谈主脱手开车，就像咱们玩遥控汽车相通。

其实，只有把主管汽车的东谈主换成电脑，就杀青了自动驾驶。这件事说着容易，但杀青起来可就太艰巨了。在上个世纪五六十年代，东谈主们意想了另一套决策，那便是，让谈路来操控汽车。

举个例子，在 1957 年，好意思国的 RCA 公司在公路上测试了一款自动驾驶汽车。这段公路经过雠校，上头有许多传感器能检测汽车的位置、速率，况且向它发来信号，进行遥控。这个时候，认真不雅察、松手的，就如故不再是东谈主类了，天然也不是汽车，而是谈路上的各式传感器。

而谈路的路面也进行了雠校，汽车会按照竖立好的道路行驶，有点近似于有轨电车的嗅觉。在贪图机视觉和 AI 时刻还不进修的时候，这确乎是一个相当有创意的想路。

而在 1960 到 70 年代，机器视觉正在快速发展，这汽车我方不雅察周围的环境成为可能。比如此坦福大学就研制了一台斯坦福小车，它就大约及时辰析录像头拍摄到的像片，识别出谈路，这比拟相宜咱们对自动驾驶的鸠合了。

在 1980 年代，当代意旨上的自动驾驶汽车出现了。这时候的自动驾驶汽车除了有视频录像头来识别谈路，还加入了激光雷达，用来辅助汽车看清周围的情况。在这些时刻的匡助下，自动驾驶汽车大约在莫得行东谈主和其他车辆的谈路上行驶了。

最值得一提的，在 1980 年代，卡耐基梅隆大学制作了一台 NAV-1 自动驾驶汽车。这辆车如故运转使用东谈主工神经鸠集和反向传播算法，来西席汽车识别谈路了，基答应趣跟当代自动驾驶汽车十分近似。在 20 世纪 90 年代，跟着神经鸠集的发展，自动驾驶汽车如故不错挑战泛泛活命中的谈路了。

比如 1994 年，疾驰研制的自动驾驶汽车就在巴黎拥挤的高速公路上行驶了逾越 1000 公里，天然在路况非常复杂的时候还需要东谈主为搅扰，然则自动驾驶汽车如故大约杀青自动超车，跟车行驶的功能了。

在 1995 年，卡耐基梅隆的 NAV-5 杀青了 5000 公里的挑战赛，在这个经由中，98% 的路程中汽车所在盘齐是由 AI 松手的，但出于安全谈判，油门和刹车如故由东谈主类来主管。

在 1996 年，意大利的科学家们也杀青了 AI 自动驾驶 1900 公里，在这个经由中，94% 的谈路是由 AI 自动驾驶的。

最难的" 1% "

在 2000 年以后，卷积神经鸠集加 GPU 的组合，让贪图机视觉突飞大进，再加上精度越来越高的传感器，自动驾驶时刻也快速爆发。谷歌的 Waymo 汽车，特斯拉的 Autopilot 系统，纷繁上线，在 2017 年，百度的阿波罗无东谈主驾驶汽车也在北京的五环上飞跑了一把。

这一切齐让东谈主们嗅觉，自动驾驶汽车行将走进千门万户了，怎么现在又听不到自动驾驶的音尘了，难谈自动驾驶被取消了？

并莫得。

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天然在 2000 年夙昔，自动驾驶汽车就大约我方随意 90% 以上的情况了，但临了这 10%，以致是 1%，才是最难的。

比如，即便贪图机对路况的识别准确率达到 99.99%，剩下的 0.01% 仍然可能激勉大问题。关于交通安全来说，是不允许出现任何弊端的。另外，大部分国度关于自动驾驶的立法也不全面，在自动驾驶汽车出发之前，这些齐是需要事前惩处的问题。

那自动驾驶汽车就住手发展了吗？并不是，在机场、矿山之类的顽固区域，自动驾驶汽车仍然能认知遑急作用。比如，在咱们国度，许多的机场如故弃取低速无东谈主驾驶汽车了。比如无东谈主清扫车、无东谈主牵引车、无东谈主巡查车等等。而在矿山这样比拟危急而又顽固的地区，无东谈主驾驶汽车也能派上大用场。还有，在一些比拟顽固的园区，依然有低速无东谈主车在测试运行。

无东谈主驾驶是东谈主们   100 多年来的逸想，深信终有一天谈路上会充满无东谈主驾驶汽车。然则在那一天到来之前，咱们要作念好一切准备。

谋划制作

本文为科普中国 - 创作培育谋略作品

出品｜中国科协科普部

监制｜中国科学时刻出书社有限公司、北京中科银河文化传媒有限公司

作家丨北京云御纪文化传播有限公司

审核丨秦曾昌   北京航空航天大学   自动化科学与电气工程学院   副缓助

谋划丨符想佳

责编丨符想佳

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